智能机器人对传感器有什么要求，跟大家分析下

(1)智能机器人对传感器有什么要求，跟大家分析下

　　精度等问题 首先值得关注的是精度等问题，对于智能机器人来说传感器需要有精度高，可靠性高，稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下，自主完成人类指定的工作，如果传感器的精度差，会直接影响机器人的作业质量，如果传感器不稳定或者可靠性不高，很容易导致智能机器人出现故障，轻者导致工作不能正常运行，严重者还会造成严重的事故，因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最今本的要求。

　　抗干扰能力 其次是抗干扰能力，由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中，因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻，体积小同样是机器人上传感器的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是必不可少的。

　　传感器的安装问题 最后，最不可缺少的一点也就是传感器的安装问题。智能机器人的安全问题首先是它的自我保护，另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。人类在工作时，总是利用自己的感觉反馈，控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样，机器人在工作过程中，采用力和力矩传感器来检测和控制各构件的受力情况，使各个构件均不超过其受力极限，从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞，需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类，为了保护人类免受其害，智能机器人需要传感器来限制自身的行为。

(2)苏打粉有什么作用

　　第一：用途用作食品工作的发酵剂、汽水和冷饮中二氧化碳的发生剂、黄油的保存剂。可直接作为制药工业的原料，用于治疗胃酸过多。还可用于电影制片、鞣革、选矿、冶炼、金属热处理，以及用于纤维、橡胶工业等。

　　第二：妇科用于霉菌性阴道炎，用2%-4%溶液坐浴，每晚一次，每次500-1000毫升，连用7日。外用滴耳剂软化盯聍(3%溶液滴耳，每日3-4次)。 注射剂：10毫升支含药0.5克;100毫升支含药5克。

　　第三：苏打粉可以2分钟去除农药，又能除去水中的氯，方法很简单，准备一个水果盆，加小苏打粉一汤匙泡水，这时水会变成微黄色，再把水果蔬菜放进去清洗，浸泡两到三分钟就可以了，然后再用清水过一遍就可以吃了。

(3)空间站有什么作用和意义

　　1、空间站是一种在近地轨道长时间运行，可供多名航天员在其中生活工作和巡访的载人航天器。小型的空间站可一次发射完成，较大型的可分批发射组件，

　　2、在太空中组装成为整体。在空间站中要有人能够生活的一切设施，不再返回地球。

　　3、国际空间站结构复杂，规模大，由航天员居住舱、实验舱、服务舱，对接过渡舱、桁架、太阳电池等部分组成，试用期一般为5~10年。

　　4、总质量约423吨、长108米、宽(含翼展)88米，运行轨道高度为397千米，载人舱内大气压与地表面相同，可载6人。建成后总质量将达438吨，长108米。